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現在ではカテゴリーミックスのクルマが多いが、オーパはその草分け的存在で、ミニバンの多機能性に高級サルーンの走りを融合させた。デザインはミニバン風だが、サードシートはもたない。ただしウォークスルーとフルフラットが可能なフロントシートや、120mmスライド＆ダブルフラット機構を備えた6：4分割式リアシートによって、多彩なシートアレンジを実現。ラゲージスペースも通常でゴルフバッグ4個が積載可能で、さらに床下にも収納スペースを設けた。エンジンは2Lの直噴D-4と1.8Lの直4。2Lの直噴エンジンにはトヨタ車で初めて、CVTが組み合わされた。（2000.5）
| ボディタイプ | ハッチバック | 最高出力 (馬力) | 125〜152 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4250ｘ1695ｘ1525 | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1794〜1998 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| オーパ(00年05月〜) | 00/05〜00/12 | 175〜222 | 1794〜1998 | FF/4WD | 5名 | 5 | コラム4AT/コラムCVT |
| オーパ(01年01月〜) | 01/01〜01/07 | 175〜222 | 1794〜1998 | FF/4WD | 5名 | 5 | コラム4AT/コラムCVT |
| オーパ(01年08月〜) | 01/08〜02/05 | 169.5〜221.5 | 1794〜1998 | FF/4WD | 5名 | 5 | コラム4AT/コラムCVT |
| オーパ(02年06月〜) | 02/06〜05/08 | 159.8〜224 | 1794〜1998 | FF/4WD | 5名 | 5 | コラム4AT/コラムCVT |
