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3／5ドアとも一回り大きくなり、全幅が1700mmを超えたため3ナンバー車となった。乗車定員は3ドアが4人、5ドアが5人と異なる。エンジンは4WDが2Ｌの直噴D-4、FFが1.8Lの直4の2種類で5MT／4ATがそれそれ組み合わされる。サスペンションはフロントがストラット、リアがダブルウィッシュボーン式を採用し、4WDはビスカスカップリングを用いるフルタイム4WDに変更された。デュアルエアバッグやABSなど安全装備は充実している。(2000.5)
| ボディタイプ | クロカン・ＳＵＶ | 最高出力 (馬力) | 125〜155 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
3750ｘ1735ｘ1670
他
3750ｘ1735ｘ1680
3750ｘ1785ｘ1685 3760ｘ1735ｘ1670 3760ｘ1735ｘ1680 3760ｘ1785ｘ1685 4145ｘ1735ｘ1680 4145ｘ1735ｘ1690 4145ｘ1785ｘ1705 4155ｘ1735ｘ1680 4155ｘ1735ｘ1690 4155ｘ1785ｘ1705 閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1794〜1998 | 乗車定員 | 4/5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| RAV4(00年05月〜) | 00/05〜01/06 | 159.8〜236.8 | 1794〜1998 | FF/4WD | 4/5名 | 3/5 | フロア4AT/フロア5MT |
| RAV4(01年07月〜) | 01/07〜03/07 | 160〜237 | 1794〜1998 | FF/4WD | 4/5名 | 3/5 | フロア4AT/フロア5MT |
| RAV4(03年08月〜) | 03/08〜05/10 | 160〜239 | 1794〜1998 | FF/4WD | 4/5名 | 3/5 | フロア4AT |
