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「ノア」という名を冠するとともに、5ナンバーサイズは継続されているが、従来のキャブオーバーボディからフロントノーズ付きの1.5BOXボディへと変更した。これは安全性向上とともに、エンジンが移動したことで低床化を実現。結果、キャビンの拡大やウォークスルーなど、使い勝手を大幅に向上させた。ドアはフロント2枚＋スライドドアだったが、イージークローザーなどの装備も用意。7人乗りと8人乗りの2タイプがあり、多彩な組み合わせが可能となった。エンジンは2Lの直4DOHCと2.2Lのディーゼルターボの2種類で、FRのほかに４WDも用意。(1996.10)
| ボディタイプ | ミニバン | 最高出力 (馬力) | 91〜130 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4435ｘ1695ｘ1855
他
4435ｘ1695ｘ1895
4435ｘ1695ｘ1905 4435ｘ1695ｘ1935 4435ｘ1695ｘ1945 4435ｘ1695ｘ1975 4475ｘ1695ｘ1865 4475ｘ1695ｘ1900 4475ｘ1695ｘ1945 4475ｘ1695ｘ1980 4550ｘ1695ｘ1915 4550ｘ1695ｘ1950 4560ｘ1695ｘ1915 4560ｘ1695ｘ1950 4595ｘ1695ｘ1905 4595ｘ1695ｘ1945 閉じる | 駆動方式 | FR/4WD |
| 排気量 (cc) | 1998〜2184 | 乗車定員 | 7/8名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| タウンエースノア(96年10月〜) | 96/10〜97/12 | 170.5〜271.5 | 1998〜2184 | FR/4WD | 7/8名 | 4 | コラム4AT/フロア5MT |
| タウンエースノア(98年01月〜) | 98/01〜98/11 | 170.5〜271.5 | 1998〜2184 | FR/4WD | 7/8名 | 4 | コラム4AT/フロア5MT |
| タウンエースノア(98年12月〜) | 98/12〜01/10 | 170.5〜284.5 | 1998〜2184 | FR/4WD | 7/8名 | 4 | インパネ4AT/フロア5MT |
