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「アクティブ＆ラグジュアリィ」をテーマに開発された、3列7人乗りでゆとりの室内をもつ高級SUV。クルーガーの実質的な後継モデルとなる。全グレードが4WDで、それぞれに7人乗りと5人乗り仕様が用意される。SUVらしい力強い外観をもつ内外装は、メッキパーツやトヨタ初となるブロンズ調パーツなどで高級感を演出。多彩なシートアレンジをもち、鞍型ヘッドレストの3列目シートは床下格納式を採用、荷室の使い勝手も考慮される。また、路面状況に応じて駆動力を配分する4WDシステムと、パワーステアリング、ブレーキ、駆動力を協調制御し、車体の挙動を安定させるS-VSC+アクティブコントロール4WD協調制御を標準採用。（2007.8）
| ボディタイプ | クロカン・ＳＵＶ | 最高出力 (馬力) | 170〜280 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4570ｘ1815ｘ1685
他
4570ｘ1815ｘ1690
4570ｘ1815ｘ1695 4570ｘ1855ｘ1685 4570ｘ1855ｘ1690 閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 2362〜3456 | 乗車定員 | 5/7名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ヴァンガード(07年08月〜) | 07/08〜08/07 | 264.6〜335 | 2362〜3456 | 4WD | 5/7名 | 5 | フロア5AT/フロアCVT |
| ヴァンガード(08年08月〜) | 08/08〜 | 244.2〜335.5 | 2362〜3456 | FF/4WD | 5/7名 | 5 | フロアCVT/フロア5AT |
