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アメリカンFFミドルサイズセダンのリーガル。本国デビューは1981（S56）年で、現地ではセンチュリーと呼ばれていた。いかにもアメリカの街角に似合いそうな保守的なルックスをもつが、そのオーソドックスな雰囲気が受けて、特にワゴンはちょっとしたリーガルブームを巻き起こした。しかし、その陰にはこの平凡なセダンと見ようによっては美しい2ドアクーペモデル（5人乗りもしくは4人乗り）もしっかりラインナップされていた。1988（S63）年には本国でリーガルと名乗る別のモデルが誕生したが、日本へは本国名センチュリーがそのままリーガルとして輸入され続けた。日本に導入されるパワートレインはV6に4ATを組み合わせ、必要な装備はほとんどフル装備されている。（1990.1）
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 160〜160 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4880ｘ1770ｘ1400 | 駆動方式 | FF |
| 排気量 (cc) | 3135〜3343 | 乗車定員 | 6名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| リーガル(90年01月〜) | 90/01〜90/12 | 395〜395 | 3343〜3343 | FF | 6名 | 4 | コラム4AT |
| リーガル(91年01月〜) | 91/01〜91/10 | 407〜407 | 3343〜3343 | FF | 6名 | 4 | コラム4AT |
| リーガル(91年11月〜) | 91/11〜92/10 | 407〜407 | 3343〜3343 | FF | 6名 | 4 | コラム4AT |
| リーガル(92年11月〜) | 92/11〜93/10 | 407〜407 | 3343〜3343 | FF | 6名 | 4 | コラム4AT |
| リーガル(93年11月〜) | 93/11〜94/10 | 390〜390 | 3135〜3135 | FF | 6名 | 4 | コラム4AT |
| リーガル(94年11月〜) | 94/11〜95/10 | 359〜359 | 3135〜3135 | FF | 6名 | 4 | コラム4AT |
| リーガル(95年11月〜) | 95/11〜96/12 | 330〜330 | 3135〜3135 | FF | 6名 | 4 | コラム4AT |
