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多彩なシートアレンジで使い勝手の良い、ミドルクラスミニバンの2代目。兄弟車のノアと比べ、クールさを追求したというスポーティな外観は、標準とエアロが用意される。2段積みデザインのヘッドライトを受け継いだシャープなフロントデザインをもつ。旧型より広くなった室内は、チャイルドシートの積み降ろしに重宝する回転2列目外側シートなど、便利な機能を数多く用意。スライドドア開口部を拡大し、乗降性も向上した。上級グレードに搭載される2Lエンジンは、トヨタ初の連続可変バルブ機構付き。これに7速シフトマチック付きCVTが組み合わされ、燃費と動力性能をより向上させた。2列シート仕様のトランスXもラインナップ。（2007.6）
| ボディタイプ | ミニバン | 最高出力 (馬力) | 140〜158 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4595ｘ1695ｘ1850
他
4595ｘ1695ｘ1875
4640ｘ1720ｘ1850 4640ｘ1720ｘ1875 閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 1986〜1986 | 乗車定員 | 5/6/7/8名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ヴォクシー(07年06月〜) | 07/06〜 | 199.5〜319.5 | 1986〜1986 | FF/4WD | 5/6/7/8名 | 5 | インパネCVT |
