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初代からのDNAは継承しながら、より一層スポーティさを強め、ついに3ナンバーサイズのボディを獲得。ボディ拡大による重量増を相殺するため、ほとんどすべての部品を設計し直し、徹底的な軽量化を図ったのもポイント。エンジン搭載位置の変更などによって4WDシステムをさらに低重心化させ、優れた運動性能とファントゥドライブを高次元で両立している。搭載エンジンは水平対向の4気筒と6気筒を設定。吸気可変バルブ付き3Lを筆頭に、吸排気可変バルブ付き2LのDOHCツインスクロールターボ、吸気可変バルブ付き2LのDOHC、そして2LのSOHCの4種類。(2003.6)
| ボディタイプ | セダン | 最高出力 (馬力) | 140〜285 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
4635ｘ1730ｘ1420
他
4635ｘ1730ｘ1425
4635ｘ1730ｘ1435 4635ｘ1770ｘ1430 4655ｘ1730ｘ1425 4655ｘ1730ｘ1435 閉じる | 駆動方式 | 4WD |
| 排気量 (cc) | 1994〜2999 | 乗車定員 | 5名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| レガシィB4(03年06月〜) | 03/06〜04/04 | 203〜295 | 1994〜2999 | 4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロア5AT/フロア5MT |
| レガシィB4(04年05月〜) | 04/05〜05/04 | 213.2〜483 | 1994〜2999 | 4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロア5AT/フロア5MT/フロア6MT |
| レガシィB4(05年05月〜) | 05/05〜06/04 | 207.9〜483 | 1994〜2999 | 4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロア5AT/フロア5MT/フロア6MT |
| レガシィB4(06年05月〜) | 06/05〜07/04 | 209〜398 | 1994〜2999 | 4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロア5AT/フロア5MT/フロア6MT |
| レガシィB4(07年05月〜) | 07/05〜08/04 | 209〜413.7 | 1994〜2999 | 4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロア5AT/フロア5MT/フロア6MT |
| レガシィB4(08年05月〜) | 08/05〜 | 209〜535.5 | 1994〜2999 | 4WD | 5名 | 4 | フロア4AT/フロア5AT/フロア5MT/フロア6MT |
