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ロードスター、コスモに次ぐユーノスブランドの第3弾。これまでの2車と同様にクーペボディを採用した。ボディはほぼファミリアサイズで、前席優先の2＋2のパッケージング。AZ-3とは兄弟車の関係だが、こちらはよりスペシャリティ感を強調した内容だ。そのためエンジンはパワーや静粛性などに優れた1.8LのV6DOHCを採用。ミッションは5MTと4ATを採用する。グレードはベーシックグレードとなるHi-Xと上級グレードのFi-Xの2タイプ。Fi-Xにはオートエアコンやチルトアップ機構付きサンルーフ、アルミホイールなどが標準装備となる。（1991.6）
| ボディタイプ | クーペ | 最高出力 (馬力) | 115〜145 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) | 4215ｘ1695ｘ1310 | 駆動方式 | FF |
| 排気量 (cc) | 1498〜1844 | 乗車定員 | 4名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ユーノスプレッソ(91年06月〜) | 91/06〜93/08 | 157〜213.8 | 1844〜1844 | FF | 4名 | 3 | フロア4AT/フロア5MT |
| ユーノスプレッソ(93年09月〜) | 93/09〜96/03 | 127〜208.3 | 1498〜1844 | FF | 4名 | 3 | フロア4AT/フロア5MT |
| ユーノスプレッソ(96年04月〜) | 96/04〜98/03 | 140.8〜199.8 | 1498〜1844 | FF | 4名 | 3 | フロア4AT/フロア5MT |
