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3代目の特徴はシャーシやサスペンションを完全に新しくしたこと。トールワゴンらしからぬ安定した走りと静粛性を手に入れた。自慢の室内空間も、特にヘッドスペース周辺の空間が広がり、クラス最大級となった。これでもか、とばかりに創意工夫された収納スペースは魅力だ。リアシートのスライド量が増し、ダブルフォールディング機能を備えるなど、シートアレンジのしやすさと充実もポイント。エンジンは4種類で、VVT付きNA、マイルドターボ、スポーツターボ、直噴ターボとなる。これまでと同様にスポーティなルックスとローダウンシャーシが与えられたRRモデルの設定もある。（2003.09）
| ボディタイプ | ハッチバック | 最高出力 (馬力) | 54〜64 |
|---|---|---|---|
| 全長×全幅×全高 (mm) |
3395ｘ1475ｘ1635
他
3395ｘ1475ｘ1645
3395ｘ1475ｘ1655 閉じる | 駆動方式 | FF/4WD |
| 排気量 (cc) | 658〜658 | 乗車定員 | 4名 |
| 名称 | 生産期間 (年/月) | 新車価格(万円) | 排気量 (cc) | 駆動方式 | 乗車定員 | ドア数 | ミッション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ワゴンR(03年09月〜) | 03/09〜04/11 | 77〜151.2 | 658〜658 | FF/4WD | 4名 | 5 | フロア5MT/コラム4AT |
| ワゴンR(04年12月〜) | 04/12〜05/08 | 80.9〜158.8 | 658〜658 | FF/4WD | 4名 | 5 | フロア5MT/コラム4AT |
| ワゴンR(05年09月〜) | 05/09〜07/04 | 81.9〜160.9 | 658〜658 | FF/4WD | 4名 | 5 | フロア5MT/コラム4AT/コラムCVT |
| ワゴンR(07年05月〜) | 07/05〜 | 81.9〜166.2 | 658〜658 | FF/4WD | 4名 | 5 | フロア5MT/コラム4AT/コラムCVT |
