メルセデス・ベンツの主力モデルであるEクラスのセダンおよびワゴンに一部改良が施された。

今回の改良では、セダン、ワゴンの全モデルに緊急時の追突の危険を避けるためのアダプティブブレーキライトが標準装備され、さらにE250アバンギャルドを除くモデルにインテリジェントライトシステムを採用するなどし、安全性が向上している。さらにHDDナビや地デジ対応TV、Bluetooth携帯電話ハンズフリー機能などが統合されたCOMANDシステムが装備され、利便性や実用性の向上も図られた。
また、セダン、ワゴンともに従来までのE250はスポーティかつ上質な内外装が与えられてアバンギャルド仕様となり、E250アバンギャルドに。E300には本革シート(前席シートヒーター付)が、E320CDIアバンギャルドとE350アバンギャルドには上質なナッパレザーシートと本革巻ウッドステアリングが標準装備された。

価格は、セダンがE250アバンギャルドの650万円からE550アバンギャルドSの1065万円。ワゴンはE250ステーションワゴン アバンギャルドの706万円からE550ステーションワゴン アバンギャルドSの1095万円。
ハイパフォーマンスモデルであるE63AMGは1458万円、E63 AMG ステーションワゴンは1498万円。いずれも装備追加にともない価格が上がっている。