ノアとステップワゴンを実用面で比較！ 価格やサイズなど車選びのポイントを解説

ミドルサイズのミニバンを探しているなら、トヨタ ノア（4代目）とホンダ ステップワゴン（6代目）は有力な候補となるはず。共通点も多い両車ですが、実用面では相応の違いがあります。

この記事では、ノアとステップワゴンの特徴を徹底比較。価格や室内のサイズ、燃費など項目ごとに紹介します。
 

サクッとまとめ

【新車価格】ハイブリッド車同士で比べるとノアは約326万円～、ステップワゴンは約394万円～
【室内空間】ステップワゴンの方が広いが、2列目の快適さならノア
【装備】先進安全装備はどちらも充実。運転・駐車支援はノアの方が高機能
 

ノアとステップワゴン、どっちがいい？ 特徴を徹底比較

最初にノアとステップワゴンの特徴を大まかにチェックしておきましょう。
 

項目	ノア	ステップワゴン
価格	ハイブリッド車のみで約326万円～	ガソリン車で約335万円～。ハイブリッド車で約394万円～
維持費	維持費は控えめ	ガソリン車はやや高い。ハイブリッド車は標準的
サイズ	全高が高い	全長と全幅が大きい
室内	2列目の快適さを重視	広さと使い勝手を重視
装備	安全装備が高性能	空調関係の装備が豊富
走り	運転好きも楽しめる	家族にとって乗り心地がよい

項目	ノア	ステップワゴン
価格	ハイブリッド車のみで約326万円～	ガソリン車で約335万円～。ハイブリッド車で約394万円～
維持費	維持費は控えめ	ガソリン車はやや高い。ハイブリッド車は標準的
サイズ	全高が高い	全長と全幅が大きい
室内	2列目の快適さを重視	広さと使い勝手を重視
装備	安全装備が高性能	空調関係の装備が豊富
走り	運転好きも楽しめる	家族にとって乗り心地がよい

注目したいのは、室内空間の違い。ノアは快適さ、ステップワゴンは広さや使い勝手を重視しています。

また、ファミリーカーにおいて重要な安全装備はノア、長距離ドライブにおける乗り心地のよさはステップワゴンが有利。つまり、「何を最重要するか」によって選ぶべき車が変わってくるのです。
 

ノアとステップワゴンは、どんな人に向いている？

ではノアとステップワゴンは、それぞれどんな人に向いているのでしょうか？　代表的なタイプを紹介します。
 

そうはいっても、どちらもファミリーカーとして優秀です。ともに7人乗りと8人乗りが用意されており、様々な家族構成・用途に対応してくれます。デザイン重視で選んだとしても、後悔することはないでしょう。
 

価格：全体的にノアの方がお手頃

まずは両車の価格を詳細にチェックしていきましょう。新車販売中のモデルにおける、通常グレードで比べてみます。

■ノアの新車販売価格

パワートレイン	グレード	2WD 価格	4WD 価格
ハイブリッド車	S-X	326万1500円	351万4500円
	S-G	370万400円	395万3400円
	S-Z	405万6800円	430万9800円

パワートレイン	グレード	2WD 価格	4WD 価格
ハイブリッド車	S-X	326万1500円	351万4500円
	S-G	370万400円	395万3400円
	S-Z	405万6800円	430万9800円

ノアは2026年5月の改良によって後期型になり、グレード構成が変更。全車エアロ仕様＆ハイブリッド車（福祉車両を除く）になりました。

前期型で設定されていた標準仕様とガソリン車が廃止されていますが、ハイブリッド車の4WDが引き続き用意されているのは、ステップワゴンとの大きな違いです。
 

対するステップワゴンはガソリン車とハイブリッド車の両方を用意し、標準仕様の「エアー」とエアロ仕様の「スパーダ」がラインナップされています。

■ステップワゴンの新車販売価格

パワートレイン	グレード	FF 価格	4WD 価格
ガソリン車	エアー	334万8400円	－
	エアー EX	354万3100円	376万3100円
	スパーダ	360万3600円	382万3600円
	スパーダ プレミアムライン	387万3100円	406万3400円
ハイブリッド車	e:HEV エアー EX	393万8000円	－
	e:HEV スパーダ	399万8500円	－
	e:HEV スパーダ プレミアムライン	426万8000円	－
	e:HEV スパーダ プレミアムライン ブラックエディション	440万6600円	－

パワートレイン	グレード	FF 価格	4WD 価格
ガソリン車	エアー	334万8400円	－
	エアー EX	354万3100円	376万3100円
	スパーダ	360万3600円	382万3600円
	スパーダ プレミアムライン	387万3100円	406万3400円
ハイブリッド車	e:HEV エアー EX	393万8000円	－
	e:HEV スパーダ	399万8500円	－
	e:HEV スパーダ プレミアムライン	426万8000円	－
	e:HEV スパーダ プレミアムライン ブラックエディション	440万6600円	－

最安値はステップワゴンの「エアー」ですが、こちらはノアには設定がないガソリン車。ハイブリッド車のエアロ仕様・2WDで比べると、ノアの「S-X」はステップワゴンの「e:HEV スパーダ」より約74万円も安くなっています。

新車のミニバンを安く手に入れたい、特にハイブリッドが良いなら、ノアはかなり魅力的でしょう。
 

中古車価格もノアの方がリーズナブル

続いてノアとステップワゴンの中古車価格も見ていきましょう。原稿執筆時点における車両価格帯をまとめてみました。

対象としたのは、どちらも現行世代全体であり、前期型ノアのガソリン車なども含んでいます。
 

車名	仕様	パワートレイン	価格
ノア	標準仕様（X／G／Z）	ガソリン車	150万～670万円
		ハイブリッド車	185万～550万円
	エアロ仕様（S-X／S-G／S-Z）	ガソリン車	190万～580万円
		ハイブリッド車	230万～580万円
ステップワゴン	標準仕様（エアー系）	ガソリン車	290万～640万円
		ハイブリッド車	220万～495万円
	エアロ仕様（スパーダ系）	ガソリン車	310万～655万円
		ハイブリッド車	240万～490万円

車名	仕様	パワートレイン	価格
ノア	標準仕様（X／G／Z）	ガソリン車	150万～670万円
		ハイブリッド車	185万～550万円
	エアロ仕様（S-X／S-G／S-Z）	ガソリン車	190万～580万円
		ハイブリッド車	230万～580万円
ステップワゴン	標準仕様（エアー系）	ガソリン車	290万～640万円
		ハイブリッド車	220万～495万円
	エアロ仕様（スパーダ系）	ガソリン車	310万～655万円
		ハイブリッド車	240万～490万円

最も安いのはノアのガソリン車で、次いでハイブリッド車。ステップワゴンは流通台数の関係かガソリン車よりハイブリッド車の方が低価格帯で狙える傾向が見てとれます。
 

維持費：ハイブリッド車なら燃費の差でノアが安い

両車の維持費も気になるところでしょう。メンテナンス代などは車の使い方によって大きく異なるため、ここでは自動車にかかる税金と燃料代の合計金額をそれぞれ試算しました。
 

項目	ノア	ステップワゴン
	ハイブリッド車	ガソリン車	ハイブリッド車
自動車税	3万6000円	3万500円	3万6000円
自動車重量税	1万円	1万6400円	1万円
燃料代	3万5693～3万8968円	6万4357～7万206円	4万2904～4万3565円
合計	8万1693～8万4968円	11万1257～11万7106円	8万8904～8万9565円

項目	ノア	ステップワゴン
	ハイブリッド車	ガソリン車	ハイブリッド車
自動車税	3万6000円	3万500円	3万6000円
自動車重量税	1万円	1万6400円	1万円
燃料代	3万5693～3万8968円	6万4357～7万206円	4万2904～4万3565円
合計	8万1693～8万4968円	11万1257～11万7106円	8万8904～8万9565円

ステップワゴンはガソリン車のエンジン排気量がハイブリッド車より小さいため、自動車税額が安くなっています。

ただ、維持費が抑えられるのは重量税と燃料代が安いハイブリッド車で、燃費性能の差でノアの方が低コストです。
 

パワートレイン	駆動方式	ノア	ステップワゴン
ガソリン車	2WD	－	13.2～13.1km/L
	4WD	－	12.1～12.2km/L
ハイブリッド車	2WD	23.4～23.8km/L	19.5～19.8km/L
	4WD	21.8～22.1km/L	－

パワートレイン	駆動方式	ノア	ステップワゴン
ガソリン車	2WD	－	13.1～13.2km/L
	4WD	－	12.1～12.2km/L
ハイブリッド車	2WD	23.4～23.8km/L	19.5～19.8km/L
	4WD	21.8～22.1km/L	－

前述したとおり、ノアは購入費用も安いため、「車にかかるコストを抑えて、その分を生活費や家族のために使いたい」という思いに応えてくれます。
 

室内：広さはステップワゴン、2列目の快適さはノア

室内はステップワゴンの方が広くなっています。特に室内高は現行の国産ミドルサイズミニバンでトップクラスです。
 

項目	ノア	ステップワゴン
室内長	2805mm	2845mm
室内幅	1470mm	1545mm
室内高	1405mm	ガソリン車：1425mm ハイブリッド車：1410mm

項目	ノア	ステップワゴン
室内長	2805mm	2845mm
室内幅	1470mm	1545mm
室内高	1405mm	ガソリン車：1425mm ハイブリッド車：1410mm

さらに、2列目キャプテンシートはスライド量も大きく、ガソリン車の「エアー」を除いた7名乗りにオットマンが標準装備されています。
 

対するノアの2列目キャプテンシートは肩まわりの空間に余裕があります。左右の席間を維持したまま、745mmもスライド可能。前後左右のゆとりを確保できます。

さらにテーブルがシートバックに備わるステップワゴンとは異なり、折りたたみサイドテーブルを採用。ロングスライド状態でも使えます。

オットマンこそ上級グレードのオプション装備となりますが、2列目シートの総合的な快適さはノアの方が上でしょう。
 

シートアレンジが多彩なのはステップワゴン

ステップワゴンのシートは仕掛けが満載です。レバーひとつで2列目を前後左右に移動できる機構、3列目を床下格納できる機構は秀逸。乗車人数や家族構成に合わせて自在にアレンジできます。

対するノアは3列目が左右に跳ね上げる方式。簡単かつ軽い力で格納・展開できますが、アレンジが多彩な分、室内の使い勝手はステップワゴンの方が優れているといえるでしょう。
 

荷室容量はステップワゴンに軍配。ただ、どちらも十分以上

荷室はステップワゴンの方が大きめ。ただ、ノアの容量も十分以上です。
 

項目	ノア	ステップワゴン
3列目使用時	298L	379L
3列目格納時	7人乗り：1243L 8人乗り：1120L	1395L

項目	ノア	ステップワゴン
3列目使用時	298L	379L
3列目格納時	7人乗り：1243L 8人乗り：1120L	1395L

3列目を常に使う方は少ないと思うので、基本的には3列目を格納しているはず。格納時の容量はどちらも1100Lを超えているので、4人家族ならキャンプなどのレジャーでも困ることは少ないでしょう。

3列目使用時の荷室容量もステップワゴンの方が上ですが、見逃せないのはノアの荷室床下に備わる「スーパーラゲージボックス」。フル乗車の場合は、ノアの方が背の高い荷物を積みやすくなっています。
 

サイズ：ステップワゴンの方が僅差で全体的に大きい

ボディサイズはステップワゴンの方が大柄。背はノアの方が高くなっていますが、全長と全幅はステップワゴンの方が上回ります。
 

項目	ノア	ステップワゴン
		エアー系	スパーダ系
全長	4695mm	4800mm	4830mm
全幅	1730mm	1750mm
全高	2WD車：1895mm 4WD車：1925mm	2WD車：1840～1845mm 4WD車：1855mm

項目	ノア	ステップワゴン
		エアー系	スパーダ系
全長	4695mm	4800mm	4830mm
全幅	1730mm	1750mm
全高	2WD車：1895mm 4WD車：1925mm	2WD車：1840～1845mm 4WD車：1855mm

しかし違いは僅差。しかも最小回転半径はステップワゴンが5.4m（プレミアムラインは5.7m）、ノアが5.5mとほとんど差がありません。

そのため、狭い道での取り回しや車庫入れなどで違いを感じることはないでしょう。
 

装備：快適装備は同程度。空調はステップワゴンが優位

快適装備はどちらも申し分ありませんが、グレードによる傾向は明確に異なります。ノアは上級グレードの装備・オプション、ステップワゴンは中級グレード「エアー EX」以上の装備が豊富です。

また、装備内容には多少の違いがあります。両車の特徴となる装備は次のとおりです。
 

車名	違いとなる装備
ノア	・快適温熱シート ・2列目サイドテーブル ・ハンズフリー両側パワースライドドア ・アクセサリーコンセント（AC100V／1500W電源）
ステップワゴン	・PTCヒーター ・2列目オットマン ・パワーテールゲート ・3列目USBチャージャー

車名	違いとなる装備
ノア	・快適温熱シート ・2列目サイドテーブル ・ハンズフリー両側パワースライドドア ・アクセサリーコンセント（AC100V／1500W電源）
ステップワゴン	・PTCヒーター ・2列目オットマン ・パワーテールゲート ・3列目USBチャージャー

このような違いはあるものの、どちらも高水準で実力は拮抗しています。ただ、空調装備においてはステップワゴンが優位です。

ノアでは「S-Z」のみに設定されるゾーン別エアコンが、ステップワゴンではエアーを除く全車に標準装備。他にもハイブリッド車にはコールドスタート時の暖房を素早く効かせる「PTCヒーター」などが備わっています。
 

安全装備はノアの方がより高機能

先進安全装備はどちらもハイレベル。以下が両車に共通の予防安全機能・運転支援機能となっています。
 

ただ、細かく仕様を比べるとノアの方が優れています。例えば、ステップワゴンは後退時に車両が接近すると警告するだけですが、ノアは歩行者も検知し、必要に応じて自動ブレーキが作動します。

また、運転・駐車支援機能もノアの方が高機能。レーンチェンジアシストなどの運転支援に加え、オプションでトヨタ チームメイトの「アドバンスト パーク（リモート機能付き）」や「アドバンスト ドライブ（渋滞時支援）」も選べます。運転に不慣れな人でも安心でしょう。
 

走り：家族にとって乗り心地がよいのはステップワゴン

家族の乗り心地を最優先とするなら、ステップワゴンがベターです。重心を低く抑え、高速道路でも安定して走れます。また、どの席に座っても視界が広く、車酔いを防ぐための工夫が何重にも施されているのもポイント。家族との長距離ドライブに適しています。

対するノアは、ステップワゴンよりキビキビしているのが特徴。乗り味はどちらかというとオーソドックスですが、ドライブモードに「POWER」を用意するなど、運転を積極的に楽しめます。また、前述した運転支援機能によって運転の負担を軽減できるのも美点です。
 

最後にノアとステップワゴンの選び方をチェック

ノアとステップワゴン、どちらが自分のライフスタイルや好みに合っているか分かったところで、具体的な選び方を検討していきましょう。

新車だけでなく、中古車を含めて比較検討すると選択肢が大きく広がります。人気車だけあり、両車とも中古車の流通量は豊富。予算や好みに合わせた物件が選びやすくなっています。
 

「ノア」のオススメの選び方

ノアの中古車流通台数は約1900台。パワーユニット別ではハイブリッド車が約6割と主流です。中古車の平均総額は375万円前後となっています。

また、原稿執筆時点では中古車の大半が前期型で、ガソリン車や標準仕様を含めた幅広い選択肢の中から選べるのも利点。ラインナップは異なるものの、使い勝手や安全性能などは前期型と後期型で大きな違いがありません。
 

項目	前期型	後期型
パワートレイン	2L ガソリンエンジン 1.8L ハイブリッド車	1.8L ハイブリッド
仕様	標準仕様 エアロ仕様	エアロ仕様
グレード	X／G／Z（標準仕様） S-G／S-Z（エアロ仕様）	S-X／S-G／S-Z（エアロ仕様）

項目	前期型	後期型
パワートレイン	2L ガソリンエンジン 1.8L ハイブリッド車	1.8L ハイブリッド
仕様	標準仕様 エアロ仕様	エアロ仕様
グレード	X／G／Z（標準仕様） S-G／S-Z（エアロ仕様）	S-X／S-G／S-Z（エアロ仕様）

オススメは2つあり、1つ目は前期型のガソリン車である「S-G」。中古車価格は低めでありながら、助手席側の電動スライドドアなどを備え、子どもの送迎といった用途にもピッタリです。中古車流通量も比較的多く、探しやすくなっています。

2つ目は、ハイブリッド車の「S-Z」。快適温熱シートをはじめとする豪華装備に加えて、燃費性能も走行性能も一級品。ノアの特徴である快適さと運転の楽しさを堪能できます。
 

前期型ガソリン車「S-G」を中古車で選ぶ際のポイント

中古車流通台数は約160台。価格帯は総額でおおむね230万～約395万円。走行距離3万km以下の物件でも総額280万円前後から購入圏内となります。

中古車選びで注視したいのは、オプション装備であった両側電動スライドドア。子どもが小さいなら、ドアの下部からせり出す「ユニバーサルステップ」が備わっていると、なお良いでしょう。
 

ハイブリッド車の「S-Z」を中古車で選ぶ際のポイント

中古車流通台数は約860台とかなり豊富。価格帯は総額で約280万～約570万円で、走行距離3万km以下の物件が総額350万円前後から見つかりやすくなります。

確認しておきたい装備は、パノラミックビューモニターやアドバンストパークなどの駐車支援機能。車庫入れに不安のある人は要チェックです。
 

「ステップワゴン」のオススメの選び方

ステップワゴンも中古車流通台数は約1680台で、平均総額は約390万円前後。仕様別で見ると「スパーダ」が約7割を占め、パワーユニット別ではハイブリッド車が7割強となっています。

価格重視で選ぶなら、2025年4月まで設定されていた「e:HEV エアー」です。前述したとおり、中古車市場ではガソリン車よりハイブリッド車の方が安く、中でもエアーは手頃。装備は簡素ですが、両側電動スライドドアなどは装備し、普段使いでは不足なしでしょう。

快適さを重視するなら、イチオシは「e:HEV スパーダ プレミアムライン」。1列目＆2列目のシートヒーターなどフル装備で、どの席でも居心地抜群です。中古車流通量も多く、選びやすいのもうれしいところです。
 

「e:HEV エアー」を中古車で選ぶ際のポイント

中古車流通台数は約50台で、価格帯は総額で約235万～約440万円。総額320万円前後から走行距離3万km以下の物件を探しやすくなっています。

メーカーオプションはほとんど用意されていなかったので、装備面はさほど気にする必要はなく、価格や走行距離などを基準に選ぶと良いでしょう。
 

「e:HEV スパーダ プレミアムライン」を中古車で選ぶ際のポイント

中古車流通台数は約270台。価格帯は総額で約255万～約495万円です。ボリュームゾーンは総額350万～約495万円で、走行距離3万km以下の物件は総額360万円前後から見つけやすくなります。

フル装備のグレードで、オプション装備の違いはほとんどありません。ただ、2025年5月の改良以前の物件には、接近車両を警告する「後退出庫サポート」やパワーテールゲートのメモリー機能などは備わっていないので、装備にこだわるなら注意しましょう。
 

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