●2002（H14）年10月：デビュー

　デビュー当初のラインナップは、装備を簡素化したベースグレードのBX、UVカットガラスやリモコンエントリーシステムなどを備えた中堅グレードのSX、フルオートエアコンやオートライトシステムなど装備が充実した上級グレードのEXの3種類。パワーユニットは全車1.4Lの直4DOHCエンジンで、トランスミッションは4AT。SXとEXには6速マニュアルモード付きのCVTも用意された。駆動方式は全車FFで、SXとEXは4WDも選択できた。
　また、SXをベースにエアロパーツや専用デザインのヘッドランプ、アルミホイールなどを装備した特別仕様車、ライダーも用意。内装では専用のシート地や光沢モール、本革巻きステアリングなどを採用して、極めて個性的な仕様となっている。

↑特別仕様車のライダーは、写真のホワイトパールに加えてシルバー、ブラック、グレー全4色が用意された	↑ステアリングは全車3本スポークデザインだが、4ATモデルがウレタン、CVTモデルが本革巻きとなる	↑4WD車はインパネに切り替えスイッチを装備。雪道での発進時など、必要に応じ駆動方式が切り替えられる	↑EXにはドアの施錠やエンジンの始動、停止がキーを取り出さずに行えるインテリジェントキーを採用

●2003（H15）年5月：特別仕様車

　日産自動車創立70年を記念した特別仕様車、SX70thを発売。SXをベースに、オートライトシステムやETCユニットなどの人気装備が採用された。

●2005（H17）年5月：マイナーチェンジ

　インテリア、エクステリアの意匠を変更するとともに、新たに1.5Lエンジンが採用された。グレードラインナップは、1.5Lモデルがスタンダードな15Mと上級グレードの15RXの2種類。1.4Lモデルは、ベースグレードの14Sと上級グレードの14RSの2種類で、4WD車は1.4Lモデルのみに設定された。そのほか15M、14Sをベースに装備を充実させた特別仕様車、ライダーαも用意された。

●2006（H18）年1月：特別仕様車
　14S、15Mをベースに、インテリジェントキーやフロントフォグランプ、本革巻きステアリングなどを追加した特別仕様車「Vセレクション」が登場した。

●2006（H18）年5月：特別仕様車
　専用のイルミネーション付きキッキングプレートやフロアカーペットなどを採用してスポーティなイメージを強めた、ライダーαIIが発売された。

●2006（H18）年6月：特別仕様車
　家具や小物などのデザインを手がけるイギリスのデザイングループ、コンランとのコラボによる特別仕様車、プラスコンランが登場した。

●2006（H18）年10月：特別仕様車
　DVDナビのほか、インテリジェントキーやプライバシーガラス、本革巻きステアリングなどの人気装備を採用した、プラスナビプレミアムが発売された。

●2006（H18）年12月：マイナーチェンジ

　14RS、15RXを除く全車にヘッドランプ、グリルの意匠変更を実施。また、内装ではシート形状やドアトリムの意匠変更を行ったほか、新規シート地やシートベルトリマインダーブザーなどが追加された。さらに、内外気自動切り替え機構や高性能フィルターを制御し、ワンタッチで快適な室内を実現するインテリジェントエアコンシステムを用意。新設定の上級グレード、15Eに標準で装備された。